ZY-CNW01型 工业机器人上下料数控车床实训平台
1、综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统各专业学科有机结合；
2、设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；
3、模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。
4、扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。
二、产品功能：
平台含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控车床、PLC模块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统专业学科有机结合；机器人负自数控机床的上下料工作；当其中一台机床零件加工完毕后，自动取出，并重新送料安装新的毛坯件，等待下一个指令；车床用于加工其中一个零件的工序，加工完毕后由机器人送到下一道作序，机器人可根据指令主动完成机床的上料、下料等工序；。
三、技术参数
1、ZYL-608型工业机器人技术参数：
ZYL-608型 工业机器人外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人，能实现稳定的上下料作业，获得高度上下料轨迹，缩短生产周期，是国内销量*大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。LGL-608型工业机器人手腕额定负载6Kg,*大负载波8Kg,*大工作半径1400mm。
工业机器人
LGL-608
手腕负载
额定 6 kg
*大 8 kg
*大工作半径
1400mm
自由度
6
关节速度
J1
150°/s
J2
150°/s
J3
160°/s
J4
300°/s
J5
320°/s
J6
360°/s
关节范围
J1
±165°
J2
"+155°/- 90°
J3
"+70°/- 220°
J4
±170°
J5
±120°
J6
±360°
瞬间容许*大转矩
J5
10.2Nm
J6
6.2Nm
重量
135kg
重复定位精度
±0.05mm
工作温度
0-40℃ 
四、基本实训项目
X/Z 方向行程
80mm/260mm
机器人本体重量
60kg
*大臂展
900mm
防护等级
IP54
机床加工精度
0.015mm
床身
400mm
主轴转速(无级)
300~2000rpm±10%
主轴电机功率
500W
数控系统
W980TB工业级面板数控系统
电子手轮
4轴三档电子手脉
冷却系统
全自动水冷循环系统
润滑系统
自动油路润滑系统
机床智能门
全自动智能门
机床夹具
气动夹具
机床外型尺寸
1000× 700 × 580mm
整套系统使用电源
AC220V/50Hz
整套系统使用气压
0.6Mpa
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术
相关产品
