ZYH-BJ01型 工业机器人关键零部件展示台
1、实训平台台体采用欧标铝材搭建而成，侧边安装铝塑板，正面安装两抽屉，台面采用欧标铝材连接而成，底部安装四个福马轮。
2、整体尺寸：高度≥800mm；台面尺寸（长X宽）：≥1500mm×800mm ；
3、各个模块都具有清楚的标识，且每个模块上都有二维码，学生可以通过扫描二维码获取每个关键部件的详细介绍；
4、实训平台电机模块及减速机模块采用钢结构件机架支撑；
5、实训平台其余模块采用亚克力材质支撑。
二、IPC模块:
1、能够支持NCUC、EtherCAT总线协议
2、CPU性能≥Atom N450 1.66(GHz) CPU能够支持 DDR 内存/板载1G DDR2 内存
3、直流 :24(V) 单电源供电，具备掉电检测功能
4、具备标准 VGA 接口
5、具有10/100Mbps Fast Ethernet
6、配双COM 口
7、配双USB 口
8、配四路数控功能总线接口
三、远程I/O单元模块
1、能够支持EtherCAT总线协议
2、能够支持数字输入输出模块、模拟输入输出模块
3、自由配置输入输出模块数量模块
4、具备输入滤波功能
5、具备掉电保护功能
四、交流伺服驱动器模块:2(套)
1、需支持EtherCat总线协议
2、具有支持位置控制，速度控制，内部速度运行，JOG运行月
3、速度波动率:≤0.1（负载0%--100%），:≤0.02（电源-15%--10%）
4、调速比:≥ 1：10000
5、两台伺服驱动连续电流有效值分别:≥5.0（A/30min），7.0（A/min），
6、*大适配电机功率分别:≥0.75(KW)，1.5(KW)
7、具备增益切换功能，陷波器功能
8、具备监视转速，当前位置，位置偏差，电机转矩，电机电流，指令脉冲频率，运行状态。
9、具备超速，电源过压，欠压，过流，过载，编码器异常,控制电源
10、欠压，制动故障，通讯故障，位置超差等保护功能
五、三轴伺服电机模块
1、额定转速：≥1500(r/min)， *大转速：≥3000(r/min) 静转矩：≥4.2(Nm)
2、额定相电流为:≤ 5.5(A) 额定功率：≥ 650(W)
3、转动惯量:≤1.165* 10ˉ-3Kgm2 需带绝对式编码器
4、需带PTC 正温度系数热敏电阻，20°时 R:≤250(Ω) 振动等级 N 级旋转精度优于 N 级
5、噪音:≤65dB(A)
六、六轴伺服电机模块
1、额定功率：≥ 100(W)
2、额定扭矩：≥0.4(Nm)
3、瞬时*大扭矩：≥1(Nm)
4、额定转速：≥3000(r/min)，
5、振动优于 N 级
6、旋转精度优于 N
7、级噪音：≤65dB(A)
8、*大转速：≥5000(r/min) 需带绝对式编码器
七、谐波减速器模块
1、减速比：≥50
2、2000/(min)额定转：≥10.4
3、启动，停止容许*大转矩:≥22(Nm)
4、平均负载容许*大扭矩≥17(Nm)，
5、瞬间*大扭矩:≥46(Nm)
6、*高转速:≥8000(r/min)
7、平均转速:≥4000(r/min)
8、背隙:≤20 (arc sec)
八、RV减速器模块
1、弯矩刚性代表值:≥930( Nm/arc min)
2、允许弯矩:≥1660(Nm)
3、瞬间*大允许弯矩:≥3330(Nm)
4、 瞬间*高输出转速:≥ 70(r/min)
4、起停时允许转矩≤1030(Nm)
3、瞬间*大允许转矩:≥2058 空转:≥1’( arc min)
九、示教器模块
1、尺寸:≥8寸触摸屏；
2、全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关； 需配备USB接口；
3、长宽高尺寸：≥300*230*50（mm）
4、运行内存≥1(G)，
5、存储空间：≥2(G)，
6、CPU频率:≥ 1.2(GHz)
7、外接电源：≥24(V)， 功率：≥10(W)
8、具有手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置。
十、电气附件
1、EtherCAT总线：超五类；
2、开关电源：提供24VDC电源；
3、空气开关：控制平台电源开闭及过载保护；
4、平台按钮：使能；
5、插入式继电器：开关量转换。
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