ZYH-DQ01型
工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修；工业机器人PLC编程；工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。
工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性。
工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中*常用的设备的安装、接线、调试，可开展自动化相关控制技术的实训。
一、技术参数1.单相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整机功耗：≤ 3kW；
3.环境温度：-10～40 ℃；
4.环境湿度：≤90%（25℃）；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
6.外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
| 序号 |
名称 |
主要技术指标 |
数量 |
单位 |
备注 |
| 1 |
主模块（PLC、变频、触摸屏） |
30X30工业铝型材台架，1600X800X1200配脚轮。
输入电源:三相AC380V±10%；
整体功率：<0.6kVA；
气源压力：≥0.4MPa；
工作温度：-5oC～+40oC；
工作湿度85%（25oC）；
整机重量：≤120Kg
由三菱FX3U-48MT，三菱变频器，三相异步电机，7寸维纶触摸屏，三菱cclink通讯模块，台式电脑、按钮盒等组成 |
1 |
套 |
|
| 2 |
电气控制模块 |
由交流接触器，继电器，控制按钮，网孔板等组成 |
1 |
套 |
|
| 3 |
气动模块 |
由2只执行气缸，2个电磁阀，1个调压表，磁开关，网孔板等组成 |
1 |
套 |
|
| 4 |
伺服步进模块 |
由伺服电机，丝杆，步进电机，网孔板等组成 |
1 |
套 |
|
| 5 |
传感器模块 |
由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器，网孔板等组成 |
1 |
套 |
|
| 6 |
机械拆装模块 |
上料模块、下料模块、输送线模块 |
1 |
套 |
|
| 7 |
常用工具 |
大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 |
1 |
套 |
|
| 8 |
信号线 |
SC-09编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 |
1 |
套 |
|
三、实训项目
1、基础模块：
| 基础模块实训项目 |
| 1 |
低压电器选型实训 |
15 |
PLC 1:1通讯实训 |
| 2 |
配电工艺实训 |
16 |
PLC N:N通讯实训 |
| 3 |
点动、长动等控制线路的安装实训 |
17 |
触摸屏页面设计实训 |
| 4 |
正反转控制线路的安装与调试实训 |
18 |
触摸屏参数设置实训 |
| 5 |
顺序控制线路的安装与调试实训 |
19 |
PLC与触摸屏通讯实训 |
| 6 |
降压启动控制路的安装与调试实训 |
20 |
变频器选型实训 |
| 7 |
自动往返控制线路的安装、调试实训 |
21 |
变频器控制线路设计实训 |
| 8 |
PLC编程方法训练实训 |
22 |
变频器参数设置实训 |
| 9 |
PLC指令训练实训 |
23 |
变频器点动、正转、反转控制实训 |
| 10 |
PLC控制电机训练实训 |
24 |
变频器7段数控制实训 |
| 11 |
PLC控制变频器训练实训 |
25 |
变频器15段数控制实训 |
| 12 |
PLC采集传感器信号训练实训 |
26 |
变频器与PLC通讯实训 |
| 13 |
PLC控制气动装置训练实训 |
27 |
变频器与触摸屏通讯实训 |
| 14 |
PLC对电机速度控制训练实训 |
/ |
/ |
2、气动模块：
| 气动模块实训项目 |
| （1） |
PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 |
| （2） |
气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 |
| （3） |
气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 |
| （4） |
用PLC完成双缸动作回路控制实训 |
| （5） |
用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 |
3、传感器模块：
| 传感器模块实训项目 |
| （1） |
电感式接近传感器应用实训 |
（5） |
温度传感器应用实训 |
| （2） |
电容式接近传感器应用实训 |
（6） |
霍尔传感器应用实训 |
| （3） |
光电传感器应用实训 |
（7） |
磁性传感器应用实训 |
| （4） |
光纤传感器应用实训 |
（8） |
光幕传感器应用实训 |
4、伺服步进模块：
| 伺服步进模块实训项目 |
| （1） |
步进电机驱动选型实训 |
（6） |
伺服参数设置实训 |
| （2） |
步进参数设置实训 |
（7） |
伺服电机控制线路设计实训 |
| （3） |
步进电机控制线路设计实训 |
（8） |
定位控制实训 |
| （4） |
步进电机控制程序设计实训 |
（9） |
转矩控制实训 |
| （5） |
伺服电机与驱动选型实训 |
（10） |
速度控制实训 |
5、机械拆装模块实训项目（1）上料模块拆卸
（2）下料模块拆卸
（3）输送线模块拆卸
（4）输送线模块装配与调试
（5）下料模块装配
（6）上料模块装配
