一、、功能描述:ZYH-DM06型 工业机器人打磨抛光工作站
设备整体要采用大型钢板落地式结构,保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计,既可实现工业实际意义上的打磨抛光功能,又能全面的演示机器人打磨抛光的工艺流程。
通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、电脑及其上的软件、打磨抛光机的认识与实训,可以让学员了解和学习使用solidwork或CAD 3D软件进行打磨件三维模型的制作、INteRobot(机器人离线编程软件)的使用、6轴机器人结构组成、末端执行器结构组成、打磨机和抛光机的使用、烟尘净化器的使用、电气控制系统、气动控制系统以及工业机器人抛光打磨的典型应用技术。
二、实训项目:
1、使用CAD制作打磨件三维模型实训
2、使用solidwork制作打磨件三维模型实训
3、使用INteRobot导入打磨件三维模型实训
4、使用INteRobot根据打磨件三维模型生成轨迹图实训
5、使用INteRobot将轨迹图转化成机器人运行文件实训
6、打磨机和抛光机的应用实训
7、烟尘净化器的应用实训
8、6轴机器人的操作实训
9、工业机器人的打磨抛光应用实训
三、设备配置清单(标配、选配)
序号
名 称
型 号 规 格
单位
数量
备注
1
总控制柜
AE结构;冷轧钢板;纳米粉末喷涂;尺寸约600*800*1800mm
台
1
/
2
6轴工业机器人
LGH-JR612工业机器人,配有大型钢板落地式底座
套
1
/
3
电器控制板
三菱FX3UPLC一台,外围电路一套
块
1
/
4
打磨抛光房
钣金焊接结构,表面喷塑处理,配打磨机,抛光机各一台
套
1
/
5
货架
工业用标准货架
套
1
/
6
电脑
标准配置,配有铝制电脑台
台
1
/
7
软件类
INteRobot机器人离线编程软件、solidwork或CAD 3D软件
套
各1
/
8
安全装置
尺寸:长3500mm*宽3000*高1200mm
套
1
/
9
烟尘净化器
台
1
/
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