ZYH-HJ06型 工业机器人焊接工作站

 

一、功能描述：

  工业机器人码垛工作站主要由ABB（可选）6轴工业机器人、机器人控制器、焊机、送丝装置、焊枪、烟雾过滤器、气瓶（100%工业液体二氧化碳）、焊接工作台，控制柜、电脑工作台等组成.
  设备整体要求采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可实现工业实际意义上的物流码垛工作，又能全面的演示机器人物流码垛产业的工艺流程。
  通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及焊接机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业焊接机器人的综合应用及设计能力。

二、实训项目
1、 工业焊机的应用实训
2、焊接保护气体的应用实训
3、ABB6轴机器人操作实训
4、建立机器人坐标系训
5、工业机器人示教编程基本指令应用实训
6、工业机器人的焊接应用实训
三、设备配置清单（标配、选配）

序号	名  称	型 号 规 格	单位	数量	备注
1	总控制柜	AE结构；冷轧钢板；纳米粉末喷涂；尺寸约600*800*1800mm	台	1	/
2	6轴工业机器人	6轴机器人，配有大型钢板落地式底座	套	1	/
3	电器控制板	三菱FX3UPLC一台，外围电路一套	块	1	/
4	焊机模块	焊机、送丝机构、焊接台、夹具、保护气瓶	台	1	/
5	软件类	焊接系统	条	2	/
6	安全装置	尺寸：长3500mm*宽3000*高1200mm	套	各1	/
7	电脑	自配	台	1	/
8	烟雾过滤器		台	1	/

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