一、产品简介 ZYWL-WL01型 物联网智能物流实训系统，面向现代仓储物流应用推出的系列物联网实训产品之一。该系统结合嵌入式系统、自动识别技术、无线传感网、数据仓库与数据挖掘以及多种集成智能化技术，以仓储物流管理为核心，实现物流过程中存储、运输、追溯等环节的一体化和智能物流系统的层次化与信息化。通过该实训系统使学生加深对物联网及传感器网络的了解与认知，实现对现代物流技术发展趋势的把握。同时通过该系统可以让学生熟悉物流系统相关项目的开发，完成从具体基础知识点到综合应用的提高。整个实训系统具有标准接口，可供师生进行二次开发，从而提高实训的可扩展性。
二、系统概括1、系统框图
ZYWL-WL01型 智能物流实训系统主要由仓储管理单元、车载移动单元和远程客户端单元三个子系统模块构成。
2、系统拓扑图
三、系统功能1、仓储安全：基于无线传感网实现仓储环境监测、安全报警；可实时监测仓库内温度、湿度、光照度、火警、非法入侵等，对仓库货物进行全方位存储环境监控，系统具有预警模式，可实现异常环境本地警报和远程短信息报警功能；
2、货物管理：利用射频技术与传感网实现智能出入库、盘库管理；系统采用RFID电子标签对货物进行信息录入、识别与管理，实现货物检验、分类、入库、出库、结算与货存管理一整套仓储流程，贴近实际、教学生动；
3、物件定位：货物信息查询与定位，数据统计，智能决断；系统利用无线传感网与RFID识别定位技术相结合，实现货物智能感知与定位，通过无线托盘上的RFID对货物的电子标签进行信息读取，并自动将托盘位置与货物信息通过无线网络传输给仓储信息管理平台，具有库存管理、缺货提醒、数据报表决策等功能；
4、运输安全：系统通过移动车辆车厢装载的无线传感网实现对货物运输途中的状态检测，如货物倾斜、掉落、车厢震动等状态感知，对危险物品及特殊物资的运输及道路环境进行跟踪和保护；
5、物流追溯：货物运输行径跟踪，信息追溯；系统可提供货物生产、仓储、运输、到付等信息的跟踪与查询，实现货物信息溯源，全程皆可实现远程监控与访问；
6、人员管理：利用射频技术、生物指纹技术实现仓库人员管理与身份认证；对工作人员通过指纹、电子标签进行身份、操作权限认证以及考勤管理；
7、远程访问：远程信息查询、跟踪与定位；系统提供多种访问方式，包括本地局域网、远程互联网、移动手持设备应用客户端访问；
四、系统配件
| 项目 |
子项目 |
名称 |
数量 |
| 硬件平台 |
智能仓储单元 |
仓库温湿度传感器 |
1个 |
| 仓库光照检测传感器 |
1个 |
| 仓库可燃气监测传感器 |
1个 |
| 仓库人体检测传感器 |
1个 |
| 仓库声光报警模块 |
1个 |
| 仓库视频摄像机 |
1个 |
| 货物定位模块 |
4个 |
| 指纹验证模块 |
1个 |
| RFID读写器 |
1个 |
| 电子标签 |
20个 |
| ZigBee无线通讯模块 |
13个 |
| GSM/GPRS通讯模块 |
1个 |
| 无线路由 |
1个 |
| WIFI模块 |
1个 |
| 仓储信息综合管理平台 |
1套 |
| 货物车辆移动单元 |
车厢温湿度检测传感器 |
1个 |
| 车厢震动检测传感器 |
1个 |
| 货物倾斜检测传感器 |
1个 |
| 物流定位模块 |
1个 |
| 物流追溯模块 |
3个 |
| ZigBee无线通讯模块 |
8个 |
| WIFI模块 |
1个 |
| 车载移动信息处理平台 |
1套 |
| 软件资源 |
智能物流实训系统综合管理软件 |
1套 |
| 移动终端客户端软件 |
1套 |
| 智能物流实训课程实验体系 |
1套 |
五、系统配件参数
| 名称 |
参数 |
数量 |
| 智能控制器 |
处理器：
CPU：Samsung S5PV210，Cortex-A8，主频为1GHz，内置PowerVR SGX540高性能图形引擎，支持流畅的2D/3D图形加速，*高可支持1080p@30fps硬件解码视频流畅播放，格式可为MPEG4，H.263，H.264等
DDR2内存：1GMB，32bit数据总线，运行频率：200MHz
SLC NAND Flash：1GB
外设接口：
LCD液晶和触摸屏：7寸TFT LCD，电阻式触摸屏，支持校准，预留电容屏接口
RJ45网口：1个DM9000AEP网卡，10/100M自适应
TV-OUT视频输出 ：1路TVOUT视频输出接口
AV-IN视频输入：1路AV视频输入接口，可直接连CCD摄像头
UART串口：2路DB9 RS232串口接口，引出4路TTL UART接口
USB接口：2路USB Host2.0接口，1路MiniUSB Slave2.0接口
音频输入输出：1路3.5mm立体声音频输出接口，1路麦克风输入
SD卡接口：1路标准SD卡插座
HDMI接口：1路HDMI输出接口
RS485总线：1路RS485接口
I2C总线 ：1个I2CEEPROM(256Byte)芯片，用于测试，预留1路I2C接口
SPI总线 ：1路SPI总线连接数码管，1路连接CAN，1路SPI接口引出
CAN总线：1路CAN总线接口
ADC输入：1路连接可调电阻
PWM蜂鸣器：1路PWM蜂鸣器
CMOS Camera：1路CMOS高清摄像头接口
中断按键：8个中断按键，用于用户输入控制
LED灯：5个LED灯，用于测试
RTC时钟：1个RTC时钟备份
板载WIFI接口：1路SDIO接口，用于连接WIFI模块
板载GPRS接口：1路板载GPRS通讯模块接口
板载3G模块接口：1路MiniPCIe3G模块接口 |
2个 |
| 无线路由 |
品牌：TP-Link/普联技术
TP-Link型号：TL-WR842N
路由器类型：无线
无线传输速度：300M
有线传输率：10/100Mbps
无线传输速率：300Mbps
网络标准：802.11b802.11g802.11n
无线网络支持频率：2.4G
内置防火墙：是
WDS：支持
WPS：支持
无线天线：不可拆 |
1个 |
| WIFI模块 |
模块功能：实现控制器接入WiFi网络
工作电压：3.3V
技术性能：内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈
接口：SDIO接口 |
2个 |
| 温湿度环境检测传感器 |
模块功能：检测仓库和车厢温度和湿度的数据变化
处理器：STM8S
数据值：数字量
工作电压：3.3V
温度量程：-40℃~80℃
湿度分辨率：0.1%RH16bits
温度分辨率：0.1℃16bits
互换性：完全互换性
接口：UART(TTL电平) |
2个 |
| 光照检测传感器 |
模块功能：判断光照强度
处理器：STM8S
工作*电压：3.3V
环境温度：-30~70℃
耐光性：18KΩ~2.0MΩ
光谱峰值：540nm
接口：UART(TTL电平) |
1个 |
| 可燃气体检测传感器 |
模块功能：判断是否有可燃气体。
处理器：STM8S
工作电压：5V
测试浓度：300~10000ppm
预热温度：100±20℃
接口：UART(TTL电平) |
1个 |
| 人体检测传感器 |
模块功能：人体入侵检测功能
处理器：STM8S
感应角度：<100度锥角
感应距离：7米以内
电平输出：高3.3V/低0V
触发方式：L不可重复触发/H重复触发
延时时间：5S(默认)可制作范围零点几秒~几十分钟
封锁时间：2.5S(默认)可制作范围零点几秒~几十秒
工作温度：-15~70℃
接口：UART(TTL电平) |
1个 |
| 声光报警模块 |
模块功能：蜂鸣器、LED警报输出控制
处理器：STM8S
工作电压：5V
接口：UART(TTL电平) |
1个 |
| 视频摄像机 |
模块功能：监控摄像
工作电压：12V
镜头：彩色1/4寸SHARP
成像器件：CCD
视频参数：420线
技术性能：6mmMTV小镜头，红外距离25米，30颗φ5红外灯
接口：通过视频线可以与控制器AVIN接口直接相连 |
1个 |
| RFID读写器 |
模块功能：货物定位，发卡，物流追溯
处理器：STM8S处理器和+MFRC531
工作电压：5V
工作频率：13.56MHz
协议规范：ISO14443A/B、MIFARE经典协议
检测范围：<10cm
上位机接口：UART(TTL电平) |
7个 |
| 指纹验证模块 |
模块功能：指纹录入、存储搜索、匹配等功能
芯片组：射频式DSP芯片
供电电压：DC3.6~6.0V/直供5V
上位机接口：UART(TTL逻辑电平)
存储容量：162枚，可扩充
耐用次数：100万次
录入时间：<0.5S
搜索时间：<1S
识别精度：认假率：<0.008%；拒真率：<0.005%
安全等级：5级 |
1个 |
| IC电子标签 |
模块功能：模拟停车卡
工作频率：13.56MHz
协议规范：ISO14443A/B、MIFARE经典协议
存储容量：1KbEEPROM |
20个 |
| Zigbee无线模块 |
模块功能：实现传感器和控制器之间的信息传递
处理器：CC2530
工作电压：5V
规范：IEEE802.15.4、ZigBee2007/PRO
传递范围：<70m
接口：UART(TTL电平) |
21个 |
| GSM/GPRS通讯模块 |
模块功能：语音业务，短信业务，彩信业务，上网业务。
单独带有32位ARMMCU可脱离上位机单独使用，可连接平台配套传感器模块使用
处理器：STM32F+SIM900A
工作电压：3.2~4.8V
工作频段：EGSM900和DCS1800
发射功率：Class4(2W)：EGSM900
Class1(1W)：DCS1800
GPRS等级：GPRSmulti-slotclass10、GPRSmobilestationclassB；
Class10：下行85.6kbps，上行42.8kbps
编码方案：CS1，2，3，4；支持通常用于PPP连接的PAP协议；内嵌TCP/IP协议；
支持分组广播控制信道(PBCCH)；支持非结构化补充数据业务(USSD)
短信规格：点对点MO和MT，SMS小区广播，文本和PDU模式
接口：UART(TTL电平) |
1个 |
| 车厢震动检测传感器 |
模块功能：判断是否有震动
处理器：STM8S
工作电压：3.3V
类型：弹簧类
方向性：任何方向
接口：UART(TTL电平) |
1个 |
| 陀螺仪传感器 |
模块功能：实时测试倾斜度
处理器：STM8S
工作电压：3.3V
运作电流：5mA
角速度全格感测范围：±250、±500、±1000与±2000°(dps)
加速度范围：±2、±4、±8、±16g
使用温度：-40~80℃
存储温度：-40~80℃
接口：UART(TTL电平) |
1个 |
| 物流定位模块 |
实现功能：车辆地理位置信息和时间数据获取与处理
工作电压：2.7~3.6V
SBAS系统：WAAS，EGNOS，MSAS，
GAGAN
编码协议：GPSL1频率，C/A码；支持NMEA-0183和SiRF协议
定位精度：Auto<2.5m；SBAS<2m
定时精度：RMS30ns；99%<60ns
极限速度：500m/s
更新速度：<4Hz
接收器类型：50个通道卫星接收功能，200万个以上的相关系引擎，可同步追踪GPS
及伽俐略导航卫星信号，支持AssistNowOnline，AssistNowOffline等
A-GPS服务
接口：UART(TTL电平) |
1个 |
六、实验项目
| 第一章. 实验环境与软件工具 |
| 1.1开发平台简介 |
| 1.2 Windows系统开发环境 |
| 1.3 Linux系统开发环境 |
| 第二章. 智能传感器模块部分 |
| 实验一. 光照检测感器 |
| 实验二. 温湿度传感器 |
| 实验三. 人体检测传感器 |
| 实验四. 可燃气体检测传感器 |
| 实验五. 声光报警检测传感器 |
| 实验六. 加速度传感器 |
| 实验七. 陀螺仪传感器 |
| 第三章. 无线通讯模块部分 |
| 实验一. LED灯的控制实验 |
| 实验二. 定时器实验 |
| 实验三. A/D转换实验 |
| 实验四. ZigBee开发入门 |
| 实验五. ZigBee组网实验 |
| 实验六. PC机串口控制ZigBee实验 |
| 实验七. 基于ZigBee的无线传感器网络实验 |
| 实验八. 基于ZigBee的无线透传实验 |
| 实验九. RFID识别、读卡、写卡实验 |
| 实验十. RFID电子钱包应用实验 |
| 第四章. 基础应用实验 |
| 实验一. 实验环境使用入门 |
| 实验二. 多线程程序设计 |
| 实验三. 串口程序设计 |
| 实验四. Socket网络编程 |
| 实验五. 嵌入式SQLite应用 |
| 实验六. 嵌入式WebServer移植 |
| 第五章. 基于Qt的GUI实验 |
| 实验一. 搭建本机Qt开发环境 |
| 实验二. 基于QtDesigner的程序设计 |
| 实验三. 搭建Qt/Embedded ARM环境 |
| 第六章. 底层系统构建实验 |
| 实验一. Linux内核裁剪与编译 |
| 实验二. 构建根文件系统 |
| 第七章. 设备底层驱动实验 |
| 实验一. 内核驱动入门 |
| 实验二. 按键中断驱动及控制 |
| 实验三. PWM蜂鸣器驱动及控制 |
| 实验四. ADC驱动及采样 |
| 实验五. LCD设备驱动及控制 |
| 实验六. SD卡接口实验 |
| 实验七. U盘接口使用 |
| 第八章. 综合项目实训部分 |
| 1 智能物流系统之仓储环境监控实训 |
| 2 智能物流系统之视频监控与远程访问实训 |
| 3 智能物流系统之WEB远程服务器监控实训 |
| 4 智能物流系统之库管人员管理实训 |
| 5 智能物流系统之货物数据库管理实训 |
| 6 智能物流系统之货物管理操作实训 |
| 7 智能物流系统之货物智能决策实训 |
| 8 智能物流系统之货物追溯查询实训 |
| 9 智能物流系统之GSM/GPRS短信息控制实训 |
| 10 智能物流系统之Android手持设备应用客户端访问实训 |
| 11 智能物流系统之综合演示功能实训 |
