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ZYAI-BCW01型 舞蹈人形机器人

 

     ZYAI-BCW01型 舞蹈人形机器人 采用17个SH15-F数码舵机制造,四个及以上的智能型伺服电机、1个控制器、不少于1个传感器模块组、充电电池组成。智能伺服电机也可以200度转动,智能伺服电机负载≥12KG扭力,*机器人规格:身高:360mm、重量:约1.5公斤(含电池)、头:1个自由度、双手6个自由度、双脚10个自由度。与电脑连接方式:国标串口RS232C(建议采用USB转232)。装载新型机器人专用伺服马达及控制器,可将全身关节扩增至24个,附专用锂聚合物充电电池及AC充电座器。
ZYAI-BCW01型 舞蹈人形机器人功能及参数:
     提供动作设定的教学模仿功能,可在PC上用鼠标操作,附具有数种动作实例的正版光盘,可立即测试运作;
    1.具有24个自由度,实际组装时虽只有17个自由度(17ch=17个伺服马达),但主机板可扩增至24个自由度,也就是说可增加7个自由度,便于DIY用户增加其他关节机构。
    2.具有32G空间的动作程序存储器,能够分别储存任意的动作模式。
    3.电池仓内可以同时安装2节锂电池,用来增加续航能力。
    4.为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力,需使用锂聚合物电池。所附的锂聚合物电池,可让机器人完全发挥其功能。
    5.省电设计,使用时间达1.2-1.5小时。
    6.搭配教学模仿功能呈现出细腻的效果,各个自由度及各个动作的指定,可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定,显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度,都可利用控制板传动并定量显示。
    7.每一度动作角度的指定时,可一面确认数值一面执行。
    8.带有动作间自动插补功能,使动作运转连续顺滑,以一个动作而言,*多可有100个姿势,在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分,每组*多可记忆80个动作,总共25组。
    9.各零件的设计十分精准,只要将螺栓拧进即可组装完成。
    10. 编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计,设计理念及技术水准与国际同步;
    11.可支持三种拓展遥控方式包括(红外遥控、无线手柄遥控、安卓遥控)特种硬质铝合金材质。微积分动作函数底层源代码开源。多种动作函数解析说明。装有三轴加速度计姿态模块。摔倒后自动爬起。板载2片512KbitROM存储器。支持汇编语言与C语言混合编程。Windows3D图形化综合编程界面。搭载4Gbit容量MP3语音模块。带红外遥控器。锂聚合物充电电池,智能充电器,编程下载线。
    12.编程软件基于Windows操作系统,采用内嵌式3D动画仿真设计,设计理念及技术水准与国际同步;
    13.升级可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄;
    14.升级可以加装Wi-Fi模块。

软件系统

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