一、产品简介 1、模块化可拼接 三、机器人结构说明 四、机器人配置ZYAI-BCY02型 智能移动机器人
ZYAI-BCY02型 智能移动机器人是一款室内服务机器人的学习和研究平台，它搭载了上下两层控制器，以及服务机器人所需的所有传感器，预装了ROS机器人操作系统，旨在为高校移动机器人教学提供一个开放，简介，廉价，模块化的综合机器人平台。
1-1 机器人产品图二、产品特点
ZYAI-BCY02型 智能移动机器人由机械连接模块，控制模块，传感器模块，动力模块组成，一套机器人平台可以拼接为两轮差动，三轮全向，履带式等三种运动平台(如上图所示)，学校可以根据教学需要和不同的教学阶段来搭建不同的模块，学生也可以在拼接模块的过程中，更加深刻的理解机器人各个机构的功能，以及连接的方式。
系统软件，硬件均为开放性结构，客户可根据自己的需求来扩展和二次开发。
3、双层控制器结构，双层系统
ZYAI-BCY02型 智能移动机器人上下两层控制结构，模拟人类的“大脑”和“小脑”，下位机采用STM32F103VET6控制器，运行freeios，主要负责电机驱动，基本传感器采集，机器人保护等任务，上位机才高性能工控机，运行ROS机器人操作系统，主要负责，定位，导航，规划，识别等高级功能。双层控制结构稳定，安全，可靠。
4、智能机器人
往常所谓的“智能移动小车”往往只拥有下位机单片机级别的处理器，只能够完成循迹，简单避障，走简单轨迹等功能。但是模块化ros智能移动机器人借助于上下两层控制器的结合，搭配强大的ROS机器人操作系统，使机器人能够完成室内地图构建，自主导航，人体跟踪，语音识别与合成等真正的智能机器人应该有的功能。
开发文档：实验指导书，机器人使用手册，开源社区，机器人开发文档。
开发工具：依托于ROS，拥有：三维仿真环境，可视化消息显示软件，系统信息交互显示，可视化调试，诊断软件等。
6、适用范围广泛
ZYAI-BCY02型 智能移动机器人配有完整的实验开设和指导资料，可以用于学校本科或高职教学使用，同时也配备了服务机器人所需要的所有传感器，以及完整的开发文档，可以用于研究生做课题的科研平台。
如图3-1 机器人结构图所示，组装后的机器人分为4层，*底下一层为运动底盘，可以有履带，两轮差动，三轮全向可供选择，第二层为下位控制层，第三层为上位机控制层，第四层放置二维激光，kinect等传感器。
分 项
项目描述
应用说明
1.机器人底层控制开发；
2.机器人操作系统学习与开发；
3.参加中国服务机器人大赛；
4.参加中国机器人大赛服务组；
5.本科生/研究生实验教育；
6.创客创新平台。
ZYAI-BCY02型 智能移动机器人技术参数
组成模块：
1.嵌入式开发板：1块；
2.直流伺服减速电机：3个，电机驱动模块：2个；
3.超声波传感器：6个，碰撞传感器：6个，防跌落传感器：6个；
4.电池：锂电池1块，平衡充电器：1个；
5.深度相机:1台，二维激光测距仪：1套；
6.I5控制器及显示器1套；
7.机械结构套件 1套；
8.全向轮：3个，差动轮：2个；
9.结构：3+1层，铝合金材料；
10.安装工具：1套, 铝合金箱：1个；
11.组合后尺寸：320mm*320mm*(500-1200mm高度可调)。
下层软件功能：
1 机器人运动控制功能(速度控制，位置控制，轨迹控制)；
2 机器人循迹功能；
3 机器人漫游功能；
4机器人防跌功能；
5 机器人防撞功能。
上层软件功能：
6 机器人室内地图构建功能；
7 机器人室内自主导航与规划能；
8 机器人人体跟踪功能；
9 机器人语意识别与对话功能；
10 机器人人体姿态识别功能；
11 机器人三维仿真功能；
12 机器人3D地图构建功能。
实验内容
1.基础实验：实验1-实验10；
2.创新型实验：实验11-实验28。
文件资料
1.产品使用说明书（包括光盘）；
2.实验说明书及程序开发指南。
相关产品
