家居精灵是利用创新创客智能硬件平台搭建的人工智能小车。上位机使用的是以Cortex-A*小系统作为主控制器，配合摄像头，语音模块，完成语音、图像、人机交互等功能；下位机使用Cortex-M*小系统作为从控制器，完成电机控制、传感器采集等功能。家居精灵，具有人脸识别、追踪、语音控制等功能，并能通过Wi-Fi连接手机客户端，完成手机对小车的控制，实时查看室内各空间情况，高低端处理器配合使用，完成安居精灵的完美控制，实现对智能家居的巡检、报警、控制等功能。
      基于Ubuntu 18.04系统，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python实验体系，拥有图像识别、语音识别案例，可与百度人工智能平台、天工平台对接，打造嵌入式、物联网、人工智能一体化实验体系。 一、 硬件参数
1、 上位机核心板：1块
（1）CPU：采用目前市场上*主流的i.MX6处理器，具有图像硬件加速器与原生千兆以太网，ARM®Cortex™A9架构，主频*高可达1.2GHz；
（2）内存：1GB的DDR3；
（3）EMMC：8GB存储；
2、 上位机底板：1块
3、 下位机核心板：1块
（1）CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™-M3；
（2）主频：72MHz；
4、 下位机底板：1块
5、 驱动电机：2个
6、 图像识别：1个
（1）型号：USB摄像头，免驱；
（2）像素：30W；
7、 红外避障传感器：3个
8、 液晶触摸屏：1块
（1）7寸TFT LCD；
（2）电容式触摸屏；
（3）分辨率800x480；
9、 喇叭/MIC模块：1块
二、 软件参数
1、操作系统：
（1）i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；    
（2）STM32F103核心控制器：RTOS；
2、驱动程序：
I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太网、SD卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、LCD、电容屏、OV7725摄像头、RTC时钟、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN总线、485总线；
3、开发环境与工具：
（1）VM 虚拟机；
（2）ubuntu18.04；
4、实验体系：
（1）OpenCV入门实验；
（2）OpenCV USB摄像头实验；
（3）基于OpenCV的图像处理实验；
（4）基于OpenCV的人脸检测实验；
（5）Qt的入门实验；
（6）基于Qt的USB实验；
（7）基于Qt+OpenCV的人脸检测实验；
（8）腾讯NCNN的图像识别案例；
（9）MTCNN的图像识别案例；
（10）Python的入门实验；
（11）基于Python的GUI实验；
（12）基于Python的socket编程实验；
（13）基于Python的USB摄像头实验；
（14）基于Python-OpenCV的人脸检测实验；
（15）基于Python的录音实验；
（16）基于Python的放音实验；
（17）基于Python的TTS实验；
（18）基于Python的STT实验；
（19）基于百度的语音识别实验；
（20）基于科大讯飞的语音识别实验；
（21）基于Python的语音识别案例；