一、产品概述
本系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

二、技术参数
1．交流电源：单相三线制， AC 220V±10%  50 Hz
2．输出电源：DC 24V/4A
3．温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）
4．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。 
三、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成物料的手动和自动存取、物料存储信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、仓库本体、托盘、电气挂板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。如图3-1和图3-2所示：
1.实训平台
实训平台采用20*80mm铝型材搭建。平台长1200mm*宽640mm。
2.立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十二位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用无杆气缸配合传感器。完成取货架伸出、收回动作。
四.电气控制部分
1、PLC
本装置采用西门子 CPU224 PLC，14点输入10点输出，输入电源DC 24V 。
2、按钮盒
按钮盒装有6个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。其中，上电按钮、操作按钮、Y/放和X/取按钮为带灯按钮。
3、触摸屏
 实现工作状态显示、现场动态监控、库位剩余显示、现场控制，存取等相关功能。
五、实训项目
1.传感器的检测调整，
2.电机控制调试，
3.气动元器件使用调试，
4.物料存储状态扫描检测等，
5.通过上位机对物料出入库管理功能，
6.组态软件设计和开发系统监控画面，
7.触摸屏软件设计和开发系统操作画面，
8.立体仓库主体的控制实训，
9.整机装配调试。